机器人减速器具有高精度、高刚性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、结构紧凑、安装简单等特点，目前应用于机器人减速器领域的主要有两种，一种是谐波减速器，另一种是Rv减速器。

澳门新葡电子游戏网作为减速器内最核心的零部件之一,也根据减速器分为以下几个类别，分别是谐波减速器用交叉滚子澳门新葡电子游戏网、谐波减速器用柔性澳门新葡电子游戏网、Rv减速器用角接触球澳门新葡电子游戏网。谐波减速器用交叉滚子澳门新葡电子游戏网包含四种系列，CSG(CSF)系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用减速器的命名;谐波减速器用柔性澳门新葡电子游戏网的命名为 HYR.RV减速器主澳门新葡电子游戏网的命名为Rv。

RV减速器澳门新葡电子游戏网多采用非标尺寸,由一个外圈、一个内圈、一个整体保持器和一组精密钢球组成，接触角为40°;澳门新葡电子游戏网可同时承受径向载荷和一个方向的轴向载荷,也可承受单一方向的纯轴向载荷，该类澳门新葡电子游戏网常常以背靠背的配置方式成对使用:澳门新葡电子游戏网截面小，节约了主机的安装空间;保持器采用添加玻璃纤维的工程塑料，大大减少了整个澳门新葡电子游戏网的重量，提高材料的强度和工作温度(保持器耐温120°)。主要应用在RV减速器主支撑部位。