机器人运动手臂为什么适合用交叉滚子澳门新葡电子游戏网
2025-01-04
机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。 实现手臂往复直线运动的机构形式比较多，常用的有活塞油(气)缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及连杆机构等。 由于活塞油(气)缸的体积小、重量轻，因而在机器人的手臂结构中交叉滚子澳门新葡电子游戏网应用比较多。
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